26 avgust kuni kechqurun ikkinchi Butunjahon insoniy robotlar o'yinlari yopildi. Tadbirlar davomida mujassamlangan robotlar murakkab kurslar va boshdan-oyoq sinovlardan o'tkazildi. Tebranish, batareyani tez-tez almashtirish va tizim ishonchliligi haqiqiy cheklovlar sifatida namoyon bo'ldi. Platforma qanchalik tez va qanchalik toza energiya olishi, toza yugurishni kursdagi to'xtashdan ajratib turadigan o'zgaruvchilardan biriga aylandi.
Modul o'tirgan joy: tez almashtiriladigan batareya tizimining elektr yadrosi
O'rnatilgan robot dizaynida tez almashtiriladigan batareya tizimi mashinani uzun kabelga ulashdan saqlaydi. Ruxsat etilgan zaryadlash bazasi yoki mobil almashtirish stansiyasi bilan paketdagi kontaktlar energiya uzatiladi va robot ishga qaytadi.
ThePogoPin magnit zaryadlashmodul bu zanjirning asosiy elektr bo'g'inidir. U batareya to'plami va tashqi zaryadlovchi yoki stantsiya o'rtasida quvvat olib boradi. O'rnatish bitta "o'rnatish yuzi" bilan cheklanmaydi: mexanik joylashuvga qarab, modulning bir xil sinfi orqa, qorin, oyoq yoki son sohasida o'tirishi mumkin va u gumanoid, to'rtburchak yoki g'ildirakli platformalarga moslashtirilishi mumkin.
Dizayn omon qolish uchun nima kerak
Vibratsiya va ta'sir.PogoPin prujinali kontaktlari strukturaning egiluvchanligi sababli juftlash yuzasida normal kuchni ushlab turadi. Magnit hizalanish ikki yarmga bir-birini tezda topishga yordam beradi va qisman juftlik faqat chekka aloqani qoldirish ehtimolini kamaytiradi. Agressiv harakat va yuqori chastotali tebranish ostida, bu kombinatsiya bir lahzalik ochilishlarni cheklaydi - jurnaldagi "batareya nosozligi" kabi ko'rinadigan, lekin haqiqatan ham kontaktning sakrashi.
Zaryadlash tezligi va issiqlik.Modul yuqori oqim uchun yotqizilgan, kontakt qarshiligi ushlab turiladi, shuning uchun interfeysda issiqlik sifatida kamroq energiya yo'qoladi. Pastki interfeys yo'qolishi samarali zaryad vaqtini qisqartiradi va paket ulagichi va stantsiya tomonidagi termal stressni engillashtiradi.
Takroriy almashinuvlar ostidagi hayot.Raqobat va tijorat patrullari jadvallari bir kun ichida ko'plab o'zgarishlarni anglatishi mumkin. Qoplama va prujina tizimlari ushbu vazifa uchun belgilangan: minglab ulanish-ajratish davrlaridan so'ng, kuch va qarshilik drifti faqat birinchi maqola tekshiruvidan o'tmasdan, foydalanish mumkin bo'lgan oyna ichida qolishi kerak.
Xintang robot tomoniga nima olib keladi
Dongguan Xinteng Electronics Co., Ltd. uzoq vaqtdan beri aniq PogoPin o'zaro bog'lanishi va magnit juftlashning bir-biriga mos kelishida ishlagan. Qobiliyat struktura va material tanlashdan avtomatlashtirilgan yig'ish orqali ishlaydi. Sanoat, tibbiy va iste'molchi dasturlari bo'yicha tajriba robot ishiga ikkita amaliy usulda kiradi:
Atrof-muhitni qamrab olish- ichki zaryadlash doklaridan tashqi almashtirish stantsiyalarigacha, muhrlanish, korroziya va harorat kutilmalari iste'molchi ma'lumotlar jadvalidan ko'chirilgandan ko'ra saytga yozilgan.
Tizim darajasida qo'llab-quvvatlash- nafaqat bitta ulagich, balki paket interfeysi ta'rifi, pinni belgilash va zaryadlash mantig'i magnit o'rindiqlar va kamonlarni siqib qo'yganda kontaktlarning o'zini qanday tutishini kutish bo'yicha qo'shma ish.
Nima uchun bu arenadan tashqarida muhim
Mujassamlangan robotlar laboratoriya demolarini tark etib, haqiqiy marshrutlarga, omborlarga va jamoat joylariga kirgach, energiya aloqasi dastgoh aksessuarlari bo'lishni to'xtatadi. Ehtiyotkorlik bilan tekislashni talab qiladigan paket almashinuvi yoki tebranish ostida ochiladigan kontakt ishlamay qolgan vaqt sifatida namoyon bo'ladi. PogoPin magnit zaryadlash modullari bu bo'shliqni prujinali kontakt, magnit yo'riqnoma, yuqori oqim yo'llari va tez-tez almashishga qaratilgan aylanish muddati bilan hal qiladi.
Xinteng yuqori mexanik yuk va aqlli interfeys harakati uchun PogoPin magnit texnologiyasini takrorlashda davom etmoqda - shuning uchun platformalar tezda quvvat olishi, uni harakatda ushlab turishi va ulagich tizimdagi zaif bo'g'inga aylanmasdan vazifaga qaytishi mumkin.
